哆啦A梦描述了以大雄协助同伴排除困难而成长的冒险故事。这些大长篇在哆啦A梦所有相关作品之中，占着相当重要的地位，这可以由作者对于大长篇作品倾心尽力的内容看出来。特别是大雄与胖虎在大长篇中充分的发挥了平常隐藏在个性中的另一面，成为这类作品一个主要的魅力。《哆啦A梦》的主角野比大雄，是住在日本东京都练马区月见台茫原（虚构的地名）的小学生（依照原作所刊载的杂志不同，年级也会有差异，在单行本里基本上是四年级（也有例外，此外日本电视台版的动画也是四年级，而大山版的动画则是设定为五年级））。身为家中唯一独子的大雄，和来自未来22世纪的猫型机器人哆啦A梦共同生活。大雄虽然是身边围绕着父母、老师、同学的普通小学生，但是对于运动和念书都很不擅长，学业成绩极差，平均每五次考试就有一次是零分（第23集，“学校转来一个差生”；第42集，“钻进去吧！蛤蜊箱”），也时常被周遭的同学欺侮。此外大雄的运气也不好，经常遇到各种灾难，连猜拳都经常会输（除了和只会出石头的哆啦A梦猜拳能赢之外）。由于大雄这样的特性，也影响到了未来子孙的生活和表现，因此为了让情况有所改善，大雄的玄孙野比世修从未来的22世纪带了哆啦A梦来帮助大雄，利用哆啦A梦许多未来世界的神秘的道具协助大雄，故事也就此展开。

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