机甲创世记故事发生在西元2050年，地球遭受到不明外星生命‘天蟹人’入侵，在军力有着极度差距的情况下，人类只能不得已抛弃故土，转向火星殖民地迁移。西元2080年，距当时遭受进犯的30年后，火星基地为了要收复家园，组织了攻击军策划发动作战，岂料依旧全军覆没凄惨败退。西元2083年，再隔前次作战的3年后，有鉴于新兵器的成功开发完成，再次展开了第2次夺回作战。参与作战的第21机甲中队航天飞机，在进入大气层之际受到伏击而爆炸，唯独担任护卫的贝家华中尉幸免，并带着一道前往敌人大本营的命令迫降。对于生长于火星的他而言，祖地是一切完全陌生的地方，又将如何适应并完成任务呢？而那些来犯者的真正动机更是如一团谜……。

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