初中生强武钻拥有超群的运动能力，被周围的人们古怪地对待。5年前，强武钻与父亲乘小型船向海中心出发，在海上燃起的黑色火焰。在那个中黑色火焰出现了的巨大的怪兽，父亲和船员们都沉下海中。不过，那时巨大的机械人出现，保护了强武钻。可是谁都没相信生还者强武钻的话。儘管如此强武钻从此反复练习体能，以防怪兽再次出现。这天。钻再提出怪物存在的「证据」，随即天变地异，铁兽和魔兽大袭海湾，钻单人匹马挑战两兽，眼看必成牺牲品之时，大空魔龙出现，并变身成火焰巨人「凯兽王」，由钻来操控，一举打败两兽，力保海湾民眾之餘，更证明钻所言非虚。在金刚石居住的镇，怪兽在那时候一样出现。并且帮助强武钻的极大的机器龙并且显示形式。至於龙的名字是「大空魔龙」。魔龙的头射出，超级巨人「凯兽王」的身体完成。适合操作超级巨人「凯兽王」的飞行员强武钻坐上「大空魔龙」并取决於女孩露露的教导。他乘坐在「凯兽王」, 击败怪异野兽。上尉为"格里斯" 。为了保护地面，和为了抢救认为已死的父亲钻分离母亲和朋友，前往异世界Darrieus 。虽然是根据以前东映动画制作的机械人动画片《大空魔龙Gaiking》重制，但除了主角机械──大空魔龙，和一部分的登场人物名称以外，人物、世界观完全革新了，是原创的故事。

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